毫米波雷达检测 → 速度计算 → 级联亮灯 → 延时熄灭
路段入口设置两组毫米波雷达（间距100m），车辆进入检测范围即被捕捉，记录通过时间T1、T2。
系统根据两组雷达的通过时间差，自动计算车辆实时速度：V = 距离 ÷ (T2 - T1)。
根据车速和提前亮灯距离，计算需要点亮的灯杆数量，依次向前方发送亮灯指令。
车辆通过后，每根灯杆启动独立倒计时，倒计时结束自动熄灭或降至微亮待机状态。